生物模倣型ロボットの開発や生態系の解明に向けて，環境に適応した遊泳性能を持つ水棲生物の遊泳運動が注目を集めている．しかし，水棲生物の推進メカニズムは複雑であり，遊泳形態が成長過程や棲息域によって大きく異なるため，未解明な部分が数多く存在する．本研究では，仔魚に見られる膜ひれの形状変化に着目し，膜ひれのアスペクト比が推進性能に与える影響について数値シミュレーションを用いて調査を行った．膜ひれ長さと尾端における膜ひれ幅との比をアスペクト比と定義し，正味の表面積が一定となるようにアスペクト比を変化させた．その結果，膜ひれのエッジに沿って生成される上下逆回転の渦対が，膜ひれの表裏における圧力差を高めることで推力の生成に寄与していることが分かった．アスペクト比が高いモデルは2対の渦によって身体の広い領域で推力を生成することができ，遊泳速度の変動を抑えることで遊泳効率が高くなることが示唆された．

　【卒業論文】

　“ウナギ型遊泳物体の波打ち運動周期および振幅が推進性能に及ぼす影響の数値解析”，京都工芸繊維大学，2019年2月．

　【修士論文】

　“仔魚が有する膜ひれのアスペクト比が推進性能に与える影響の数値解析”，京都工芸繊維大学，2021年2月．

　【学術論文】

1. Tatsuya Bamba, Tomohiro Fukui, and Koji Morinishi, "Numerical Study on the Effects of Aspect Ratio of Two Types of Fin Folds on the Propulsion Performance by Fish Larvae’s Swimming Simulation", Journal of Fluid Science and Technology, vol. 16, no. 3, 0017, pp. 1-15, 2021.

　【国際会議発表】

1. Tatsuya Bamba, Tomohiro Fukui, and Koji Morinishi, "Numerical Simulation on the Effects of Aspect Ratio of Small Swimming Object’s Fin Fold on its Propulsion Performance", 17th International Conference on Flow Dynamics (ICFD 2020), Sendai, Japan, 28 - 30 October, 2020, Conference proceedings, pp. 374-375.

　【国内会議発表】

1. 馬場達也，福井智宏，森西晃嗣，“小型遊泳物体の膜ひれの有無が推進性能に及ぼす影響の数値解析”，日本機械学会 関西支部 第95期定時総会講演会，DVD-ROM，京田辺，2020年3月．
2. 馬場達也，福井智宏，森西晃嗣，“ウナギ型遊泳物体の波打ち運動周期が遊泳性能に及ぼす影響の数値解析”，日本機械学会 関西学生会 平成30年度学生員卒業研究発表講演会，DVD-ROM，草津，2019年3月．